书目详细信息
： 移动机器人自主导航技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-80658-5:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人自主导航技术/.张浩杰, 李擎主编/.王恒[等] 参编 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2026.07 |
| 载体形态项： | 266页, [8] 页图版:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 丛编项： | 人工智能技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书以移动机器人自主导航系统研究中的定位、感知和规划技术作为研究内容, 总结了移动机器人自主导航技术的研究现状, 阐述了移动机器人运动学模型、移动机器人同步定位与建图、移动机器人任务规划、移动机器人路径规划, 给出了移动机器人运动规划与控制方法, 提供了移动机器人自主导航系统开发案例, 突出了理论性和实用性。 |
| 并列题名： | Autonomous navigation technology for mobile robots eng |
| 题名主题： | 移动式机器人 导航 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 张浩杰 主编 |
| 个人名称等同： | 李擎 主编 |
| 个人名称次要： | 王恒 参编 |
| 个人名称次要： | 张玉东 参编 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20260822 |
| 记录来源： | CN GGNY 20260919 |