书目详细信息
： 应用机器人学:运动学、动力学与控制技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-57788-1:CNY198.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 应用机器人学/.(澳大利亚) 雷扎 N.贾扎尔著/.Reza N. Jazar/.周高峰 ... [等] 译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2018.01 |
| 载体形态项： | XIII, 589页:;+图:;+27cm |
| 提要文摘： | 本书分为运动学、动力学和控制技术3个部分, 共15章, 主要内容包括: 概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间优控制、控制技术。 |
| 题名主题： | 机器人学 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 贾扎尔 著 |
| 个人名称次要： | 周高峰 译 |
| 个人名称次要： | 崔陆军 译 |
| 个人名称次要： | 朱强 译 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20180302 |