书目详细信息
： 机器人手册.第1卷,机器人基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-53380-1:CNY159.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人手册/.(意)布鲁诺·西西利来诺, (美)欧沙玛·哈提卜编辑/.Bruno Siciliano, Oussama Khatib/.《机器人手册》翻译委员会译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2016.04 |
| 载体形态项： | 358页:;+图:;+27cm |
| 提要文摘： | 本书共分两篇, 分别为机器人学基础和机器人结构。机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法, 包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别, 又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。 |
| 题名主题： | 机器人 手册 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 西西利来诺 编辑 |
| 个人名称等同： | 哈提卜 编辑 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20171109 |