书目详细信息
： 智能平衡移动机器人:MATLAB/Simulink版
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-59937-1:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 智能平衡移动机器人/.甄圣超, 孙浩, 刘晓黎编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2022.05 |
| 载体形态项： | x, 165页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 机器人科学与技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书全面介绍了智能平衡移动机器人的应用平台搭建、平台的硬件电路、数字控制系统和一系列开发移动机器人的应用。这些应用由浅入深可分为3部分: 基础外设应用、基于机器人外设的进阶应用、基于机器人外设的综合应用, 这3部分应用构成了读者学习平衡移动机器人技术的阶梯。本书在此基础上着重介绍了基于模型设计的开发方法、TMS320F28069控制芯片的特点和引脚与功能以及Embedded Coder Support Packages for Texa Instruments C2000的硬件支持包。综合来看, 读者可以方便快捷地实现基础应用、进阶应用和综合应用的学习, 同时获得更多关于机器人平台硬件、软件等多个方面的综合知识。 |
| 并列题名： | Intelligent balanced mobile robot eng |
| 题名主题： | 移动式机器人 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 甄圣超 编著 |
| 个人名称等同： | 孙浩 编著 |
| 个人名称等同： | 刘晓黎 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20231028 |