书目详细信息
： 自动驾驶系统开发
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-65860-3:CNY136.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自动驾驶系统开发/.黄浴, 杨子江编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2024.05 |
| 载体形态项： | 17, 576页:;+图:;+26cm |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书共15章: 第1章是自动驾驶系统的概述 (开发结构、场景分类和数据闭环等); 第2章简要介绍自动驾驶的基础理论, 即计算机视觉和深度学习等; 第3、4章是自动驾驶的软硬件平台分析, 包括传感器、计算平台、软件架构和操作系统等; 第5-9章分别介绍自动驾驶的感知、地图、定位、规划和控制模块; 第10章重点介绍自动驾驶的仿真模拟模块; 第11章讨论自动驾驶的安全模型; 第12章讨论自动驾驶的一个特例--自动泊车系统; 第13章介绍车联网技术 (车-路协同和车辆编队); 第14、15章分别介绍最近自动驾驶相关的两个技术热点, 即3D场景的神经渲染 (以NeRF为主) 和扩散模型的内容生成。 |
| 并列题名： | Development of autonomous driving systems eng |
| 题名主题： | 汽车驾驶 自动驾驶系统 |
| 中图分类： | U463.61 |
| 个人名称等同： | 黄浴 编著 |
| 个人名称等同： | 杨子江 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20240902 |