ISBN/价格: | 978-7-302-59240-2:CNY108.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真/.刘金琨著 |
版本项: | 第2版 |
出版发行项: | 北京:,清华大学出版社:,2022.04 |
载体形态项: | XI, 439页:;+图:;+26cm |
丛编项: | 机器人科学与技术丛书 |
提要文摘: | 本书主要以机械手的控制为论述对象, 共包括16章内容, 分别介绍机械手PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、骨模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑模控制、重复控制的基本原理及设计方法、机械手容错控制、基于事件驱动的机械手反演控制等。 |
题名主题: | 机器人控制 系统设计 |
题名主题: | 机器人控制 系统仿真 Matlab软件 |
中图分类: | TP24 |
中图分类: | TP273 |
个人名称等同: | 刘金琨 著 |
记录来源: | CN 人天书店 20220428 |