书目详细信息
： ROS机器人项目开发11例
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-67244-9:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS机器人项目开发11例/.(印)拉姆库玛·甘地那坦, 郎坦·约瑟夫著/.Ramkumar Gandhinathan, Lentin Joseph/.潘丽[等] 译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2021.01 |
| 载体形态项： | xv, 292页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 机器人设计与制作系列 |
| 提要文摘： | 本书共12章, 对不同方面的ROS主题进行了较为深入的阐述, 包括ROS-1与ROS 2的特性、移动机械臂模拟与应用开发、基于状态机的复杂任务处理 (以餐厅服务员机器人为例)、送货机器人应用程序开发、多机器人协同、嵌入式平台ROS应用、强化学习应用、深度学习应用、自动驾驶汽车、基于VR头盔与手势识别传感器的机器人远程操控、基于OpenCV与伺服系统的人脸识别与跟踪等。本书使用ROS发行版ROS Melodic Morenia以及Ubuntu Bionic18.04操作系统进行项目构建。 |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 甘地那坦 著 |
| 个人名称等同： | 约瑟夫 著 |
| 个人名称次要： | 潘丽 译 |
| 个人名称次要： | 陈媛媛 译 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20211203 |