书目详细信息
： 机器人学中的状态估计.下册
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5693-4318-2:CNY86.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | 机器人学中的状态估计/.(加)蒂莫西·D. 巴富特著/.Timothy D. Barfoot/.谢晓佳, 滕瀚哲, 高翔译 |
| 出版发行项： | 西安:,西安交通大学出版社:,2025.12 |
| 载体形态项： | 17, 241页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 人工智能与机器人系列 |
| 提要文摘： | 本书主要分为三个部分: 状态估计原理、三维空间运动原理, 以及上述知识的应用。第一部分, 介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法, 且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分, 讲解了三维空间几何基础, 详细介绍了矩阵李群的知识, 讨论三维空间的几何学, 运动学, 以及旋转和位姿 (平移加上旋转) 相关的概率论与统计方法。第三部分的内容结合应用理论知识, 解决三维空间中光束平差、SLAM等一些现实的问题。 |
| 题名主题： | 机器人 运动控制 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 巴富特 著 |
| 个人名称次要： | 谢晓佳 译 |
| 个人名称次要： | 滕瀚哲 译 |
| 个人名称次要： | 高翔 译 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20260826 |
| 记录来源： | CN GGNY 20260918 |