书目详细信息
： 双足步行机器人仿真设计
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-035703-8:CNY38.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi jpn |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 双足步行机器人仿真设计/.(日) ROBO-ONE委员会编/.杨洋, 杨斯爽译 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2013.01 |
| 载体形态项： | 222页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书面向ROBO-ONE on PC双足步行机器人仿真大赛, 主要介绍使用CAD设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB/Simulink, 进行双足步行机器人的CAD建模、机构和结构分析、控制以及协同仿真的步骤和方法。同时, 以历届比赛中取得优胜奖的5件作品为例, 介绍了双足步行机器人设计与开发中的成功经验和技巧。 |
| 题名主题： | 机器人 仿真设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称次要： | 杨洋 译 |
| 个人名称次要： | 杨斯爽 译 |
| 团体名称等同： | ROBO-ONE委员会 编 |
| 记录来源： | CN RENTIAN 20121219 |