书目详细信息
： 四足机器人运动稳定平衡及控制技术研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5687-1320-7:CNY49.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 430000 |
| 题名责任者项： | 四足机器人运动稳定平衡及控制技术研究/.秦建华著 |
| 出版发行项： | 湘潭:,湘潭大学出版社:,2023.10 |
| 载体形态项： | 204页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书主要围绕四足机器人运动稳定平衡及控制技术展开研究, 共设置六章内容。第一章介绍研究背景及意义、相关技术及研究进展。第二章研究四足机器人的样机设计, 包括机械结构设计、控制及检测部分设计、加工与装配等。第三章研究四足机器人的运动学和动力学, 包括四足机器人运动学理论、动力学理论和抖动动力学等。第四章研究四足机器人运动稳定平衡, 包括四足机器人振动特性、稳定性、运动姿态平衡调节等。第五章研究四足机器人的运动控制, 包括无刷直流电机驱动控制、关节驱动控制、单腿运动控制、全身运动控制等。第六章研究四足机器人状态监测及故障诊断, 包括四足机器人状态监测、故障诊断以及相关系统的实现和测试等。 |
| 题名主题： | 机器人控制 研究 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 秦建华 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20260825 |
| 记录来源： | CN GGNY 20260917 |