书目详细信息
： ROS进阶实例:packages and programs for advanced robot behaviors.Volume 2
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-306-06030-3:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 440000 |
| 题名责任者项： | ROS进阶实例/.(美)R. 帕特里克·戈贝尔著/.R. Patrick Goebel/.(墨)J. 罗哈斯 [等] 译/.Juan Rojas [等] |
| 出版发行项： | 广州:,中山大学出版社:,2017.04 |
| 载体形态项： | 443页:;+图:;+29cm |
| 提要文摘： | 本书介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具: 使用SMACH和BehaviorTrees这样的可执行任务管理工具, 为不同的机器人创造定制的URDF模型, 用ROS诊断来监控机器人的健康状况, 多控制输入以及为这些控制输入设定优先级, 控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作, 通过网络浏览器监控和控制机器人, 以及在Gazebo中运行真实机器人的模拟版。 |
| 并列题名： | ROS by example eng |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 戈贝尔 著 |
| 个人名称次要： | 罗哈斯 译 |
| 个人名称次要： | 刘振东 译 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20181030 |