书目详细信息
： 空间机器人机械学引论
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-11393-8:CNY158.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 空间机器人机械学引论/.(意)吉安卡落·艮塔著/.Giancarlo Genta/.谭天乐 [等] 译 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2017.12 |
| 载体形态项： | xxi, 509页:;+图:;+25cm |
| 丛编项： | 先进机器人科技译丛 |
| 一般附注： | 装备科技译著出版基金 |
| 提要文摘： | 本书对空间机器人的机械学介绍较为全面, 涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及空间机器人控制方法、驱动和传感、动力系统。书中引用了很多国际上具有代表性的空间机器人机构, 根据不同的机构构型建立了其运动模型, 给出其运动控制方法, 并系统叙述了空间机器人驱动器和传感器原理, 以及采用不同能量形式的动力系统。作者在书中提出了很多值得研究、关注的开放性问题, 引导读者思考并开创新领域或解决新问题。 |
| 并列题名： | Introduction to the mechanics of space robots eng |
| 题名主题： | 空间机器人 机械学 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 艮塔 著 |
| 个人名称次要： | 谭天乐 译 |
| 个人名称次要： | 曾强 译 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20191114 |