书目详细信息
： 空间机器人:建模、规划与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-47258-2:CNY198.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 空间机器人/.梁斌, 徐文福著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2017.12 |
| 载体形态项： | 24, 679页:;+图:;+27cm |
| 丛编项： | 清华大学学术专著 |
| 提要文摘： | 本书系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括: 空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作目标的位姿测量、空间机器人路径规划、运动学与动力学奇异回避、目标捕获的自主路径规划、空间机器人系统的协调控制、数学仿真与地面验证系统、空间机器人的遥操作、空间机器人未来展望等。 |
| 并列题名： | Space robotics eng |
| 题名主题： | 空间机器人 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 梁斌 著 |
| 个人名称等同： | 徐文福 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20181109 |