书目详细信息
： 移动机器人自主导航关键技术及应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5692-9058-5:CNY78.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 220000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人自主导航关键技术及应用/.吕太之, 张娟, 乔大雷著 |
| 出版发行项： | 长春:,吉林大学出版社:,2022.02 |
| 载体形态项： | 195页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 江苏海事职业技术学院出版基金资助项目资助 中国博士后科学基金项目 (2019M651844) 资助 江苏海事职业技术学院航运大数据协同创新中心资助 江苏省六大人才高峰选拔培养资助计划(XYDXX-149) 资助 江苏省教育厅高等学院优秀科技创新团队资助 |
| 提要文摘： | 本书以移动机器人为研究对象, 对路径规划和SLAM算法进行研究。结合当前主流的流式处理框架, 构建边云协同的流式处理架构, 分布式并行地图创建与路径规划服务平台基于边云协同的惯性导航、激光雷达、深度视觉和GIS异构数据融合方法。无人车在自主导航工程实践中积淀的技术经验和成果, 是融合基础理论和工程实际应用的学术专著。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 导航 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 吕太之 著 |
| 个人名称等同： | 张娟 著 |
| 个人名称等同： | 乔大雷 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20220802 |