书目详细信息
： 少自由度并联机器人机构动力学
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-046390-6:CNY129.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 少自由度并联机器人机构动力学/.刘善增著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2015.11 |
| 载体形态项： | x, 322页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 近十余年, 少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点, 受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比, 具有机械结构简单, 制造成本低和容易控制等优点, 在工业、生活中具有广泛的应用前景。少自由度并联机器人的动力学研究是其高精度控制和应用的前提与基础。本书的主要内容包括:机构学的基础知识、少自由度刚性并联机器人机构的运动学和动力学, 以及柔性并联机器人机构的动力学建模与分析等八章内容。同时, 为了方便读者阅读本书和进行机器人机构学的相关研究, 还特别在本书附录中编入了与机器人机构学有关的数学基础知识、微分方程求解以及物体转动惯量等内容。 |
| 并列题名： | Dynamics of lower-mobility parallel manipulators eng |
| 题名主题： | 机器人 结构动力分析 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 刘善增 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20161220 |