书目详细信息
： ROS机器人高效编程
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-57846-8:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS机器人高效编程/.(西)阿尼尔·马哈塔尼 [等] 著/.Anil Mahtani [等]/.张瑞雷, 刘锦涛译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2017.09 |
| 载体形态项： | xviii, 309页, [8] 页图版:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 丛编项： | 机器人设计与制作系列 |
| 提要文摘： | 本书包含了大量示例, 帮助你开发机器人程序, 并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括: ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS, 如何将机器人传感器和执行器连接到ROS, 如何从摄像头和3D传感器获取数据并分析数据, 如何在机器人/传感器和环境仿真中使用Gazebo, 如何设计机器人, 如何使用OpenCV 3.0为机器人添加视觉功能, 如何使用最新版本的PCL向机器人添加3D感知功能。 |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 马哈塔尼 著 |
| 个人名称等同： | 桑切斯 著 |
| 个人名称等同： | 费尔南德斯 著 |
| 个人名称次要： | 张瑞雷 译 |
| 个人名称次要： | 刘锦涛 译 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20181030 |