书目详细信息
： 仿人型假手及其生机交互控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5603-5709-6:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 仿人型假手及其生机交互控制/.刘宏 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2017.03 |
| 载体形态项： | 234页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人先进技术与研究应用系列 |
| 一般附注： | 工业和信息化部“十二五”规划专著 “十二五”国家重点图书出版规划项目 |
| 提要文摘： | 本书在综述了国内外典型灵巧性假手的基础上, 以研制的仿人型假手为例, 论述了仿人型假手的机械创成方法、传感系统设计、控制系统设计、生物电控制方法、电刺激反馈策略及具体生机交互控制实验。 |
| 并列题名： | Anthropomorphic hand prosthesis and bio-machine interactive control eng |
| 题名主题： | 机械手 人-机系统 研究 |
| 中图分类： | TP241 |
| 个人名称等同： | 刘宏 著 |
| 个人名称等同： | 杨大鹏 |
| 个人名称等同： | 姜力 |
| 个人名称等同： | 赵京东 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20170419 |