书目详细信息
： SVIn2水下SLAM系统解析:原理、实现与工程部署
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5774-0777-7:CNY58.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 510000 |
| 题名责任者项： | SVIn2水下SLAM系统解析/.邱海洋著 |
| 出版发行项： | 成都:,西南交通大学出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 121页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书深入剖析了SVIn2系统的设计理念与工程实践, 详细介绍了其整体架构、模块实现以及在复杂水下环境中的定位与建图性能。书中不仅探讨了SVIn2的系统创新与性能, 还对比了其与国内外当前SLAM (同步定位与建图) 研究进展, 展示了其在多传感器融合、鲁棒初始化、实时回环闭环等方面的显著优势。此外, 书中还提供了从模块化剖析到重点代码解读, 再到部署调试全流程的详细指导, 并结合实验验证, 确保内容的实用性和可复用性。 |
| 题名主题： | 水下作业机器人 移动式机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 邱海洋 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20260921 |
| 记录来源： | CN GGNY 20260922 |