书目详细信息
： 自动驾驶:理论、算法与实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-67627-0:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自动驾驶/.郑南宁 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 17, 505页, [4] 页图版:;+图 (部分彩图), 摹真:;+24cm |
| 丛编项： | “101计划”参考教材.人工智能领域 |
| 提要文摘： | 本书系统地介绍了自动驾驶的相关理论、模型、算法和验证平台,包括自动驾驶的传感器系统、交通场景感知与理解、地图构建与定位、行为决策与规划、控制系统、仿真测试与验证系统、车路协同等关键技术及其算法实现, 并分析了当前自动驾驶技术的局限性。 |
| 题名主题： | 汽车驾驶 自动驾驶系统 |
| 中图分类： | U463.61 |
| 个人名称等同： | 郑南宁, 著 |
| 个人名称等同： | 陈仕韬 著 |
| 个人名称等同： | 杜少毅 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20260921 |
| 记录来源： | CN GGNY 20261002 |