| 提要文摘: | 本书共分7章。第1章绪论: 主要介绍了机械结构动力学系统设计分析的研究背景、目的和意义, 结合工程实际特点全面综述了机械结构动力学和分析力学的研究现状。第2章分析动力学的现代数学基础: 简明扼要地介绍了分析动力学涉及的现代数学知识, 如Lie群、Lie代数、几何流形、张量分析。第3章基于分析力学方法的机械结构动力学模型研究: 介绍了运用分析力学方法进行机械结构动力学分析的基本原理和步骤。第4章机械结构动力学系统的对称性和守恒量研究: 为给出机械结构系统尤其非线性动力学问题的理论解析求解。第5章机械结构动力学系统响应的辛几何算法研究: 将考虑阻尼耗散力的一般机械结构动力学方程表述成广义Hamilton形式, 进而把辛几何算法应用于非保守机械结构振动的数值模拟。第6章工程应用: 基于Noether对称性方法的输电导线舞动特性研究; 基于Noether对称方法的中心刚体-柔性梁 (hub-beam) 系统振动特性研究; 基于Lie对称方法的Delta并联机器人动力学特性研究; 高速列车-轨道-桥梁耦合动力学模型。第7章总结与展望: 对本书的研究工作进行了全面总结和概括, 指出了本书的创新点, 提出了课题后续研究的一些工作方向和研究展望。 |