书目详细信息
： 现代机器人系统仿真
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5680-7125-3:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | 现代机器人系统仿真/.夏泽洋著 |
| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2021.6 |
| 载体形态项： | 167页:;+彩图:;+25cm |
| 丛编项： | 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |
| 一般附注： | “十三五”国家重点图书出版规划项目 湖北省公益学术著作出版专项资金资助项目 |
| 提要文摘： | 机器人系统仿真一直是机器人理论、技术及应用研究的重要及基础性内容之一。刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统因物理属性差异, 其数学描述、建模方法和相应的仿真方法也存在明显差异。本书按照“理论及方法建立一功能模块及平台实现-典型仿真案例实现及演示”的思路, 系统介绍了刚体机器人、软体机器人和刚软混杂机器人三类机器人系统的建模及仿真方法。 |
| 题名主题： | 机器人控制 系统仿真 |
| 中图分类： | TP273 |
| 个人名称等同： | 夏泽洋 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20230315 |