书目详细信息
： 水下机器人故障诊断理论与技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5661-1406-8:CNY78.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 水下机器人故障诊断理论与技术/.张铭钧 [等] 著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工程大学出版社:,2016.11 |
| 载体形态项： | 373页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上, 分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法, 研究了AUV故障诊断理论与关键技术。最后, 将故障诊断与容错控制相结合, 给出实际的应用案例。 |
| 并列题名： | Fault diagnosis theory and technique for underwater vehicle eng |
| 题名主题： | 水下作业机器人 故障诊断 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 张铭钧 著 |
| 个人名称等同： | 王玉甲 著 |
| 个人名称等同： | 朱大奇 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20171120 |