书目详细信息
： 空间绳系机器人飞行控制技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5159-1455-8:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 空间绳系机器人飞行控制技术/.孟中杰, 黄攀峰著 |
| 出版发行项： | 北京:,中国宇航出版社:,2018.03 |
| 载体形态项： | 234页:;+图:;+27cm |
| 提要文摘： | 本书按照空间绳系机器人的典型操作任务流程, 重点介绍了对非合作目标的逼迫、抓捕、辅助稳定、施曳变轨四个阶段的控制方法, 融合了本研究团队研究过程中的技术报告、学位论文等, 是本研究团队近年来空间绳系机器人控制方面理论成果的提炼和升华。 |
| 题名主题： | 空间机器人 飞行控制 机器人控制 |
| 中图分类： | TP242.3 |
| 个人名称等同： | 孟中杰 著 |
| 个人名称等同： | 黄攀峰 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20180515 |