书目详细信息
： 无人驾驶车辆模型预测控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5640-9084-5:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 无人驾驶车辆模型预测控制/.龚建伟, 姜岩, 徐威著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社:,2014.04 |
| 载体形态项： | 196页:;+图:;+25cm |
| 丛编项： | 智能车辆先进技术丛书 |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显, 初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握, 进一步应用到具体研究, 则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法, 结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤, 并且融入了研究团队在本领域的研究成果。 |
| 并列题名： | Model predictive control for self-driving vehicles eng |
| 题名主题： | 无人驾驶 汽车 模型 预测控制 |
| 中图分类： | U46 |
| 个人名称等同： | 龚建伟 著 |
| 个人名称等同： | 姜岩 著 |
| 个人名称等同： | 徐威 著 |
| 记录来源： | CN 三新书业 20140731 |