书目详细信息
： 串并联多体自主水下机器人设计、建模与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-083762-2:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 串并联多体自主水下机器人设计、建模与控制/.张进著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2026.05 |
| 载体形态项： | 183页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 辽宁省优秀自然科学著作 |
| 一般附注： | 辽宁省科协资助 |
| 提要文摘： | 本书系统地介绍了串并联多体AUV的研究背景及多体水下机器人的国内外研究现状、串并联多体AUV的整体设计、串联多体AUV直航阻力预报的系统建模、并联多体AUV形态自稳定的系统建模、串联多体AUV的直航运动建模与动力分配控制、长串联多体AUV平稳直航的动力分配方法、串联多体AUV动态生成的水下对接控制、串并联多体AUV同步对接生成的编队控制以及大规模单元高效生成串并联多体AUV的路径规划与控制。 |
| 题名主题： | 水下作业机器人 设计 |
| 题名主题： | 水下作业机器人 系统建模 |
| 题名主题： | 水下作业机器人 控制系统 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 张进 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20260815 |
| 记录来源： | CN GGNY 20260918 |