书目详细信息
： 工业机器人系统设计及控制:以自动开封盖机器人为例
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-109-30267-9:CNY48.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人系统设计及控制/.刘思邦著 |
| 出版发行项： | 北京:,中国农业出版社:,2022.09 |
| 载体形态项： | 115页:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书旨在以核工业自动开封盖机器人为例阐明工业机器人系统设计方法以及控制方法。作为核电站“三废”(废物、废气、废液) 处理系统之一的固体废物处理系统在核电站的能量循环系统中处于非常重要的位置, 自动开封盖机器人是固体废物处理系统中最精密的设备。本书叙述了在该机器人的制备研发过程中运用的工业机器人设计过程中的诸多方法, 目的在于完整的阐述如何系统地设计工业机器人。 |
| 题名主题： | 工业机器人 系统设计 |
| 题名主题： | 工业机器人 机器人控制 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 刘思邦 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20230922 |