书目详细信息
： 移动机器人同步定位与地图构建
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-11314-3:CNY198.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi spa |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人同步定位与地图构建/.(西班牙) Juan-Antonio Fernandez-Madrigal, Jose Luis Blanco Claraco著/.石章松等译 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2017.10 |
| 载体形态项： | XVII, 481页:;+图:;+25cm |
| 一般附注： | 军队“2110工程”资助出版 装备科技译著出版基金 |
| 提要文摘： | 本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分, 将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的种类等。接着介绍了目前市场上可见的机器人、这些机器人的感知以及致动能力, 并讨论了这些移动平台被设计出来所要解决的各种各样的任务。 |
| 并列题名： | Simultaneous localization and mapping for mobile robots: introduction and methods eng |
| 题名主题： | 移动式机器人 定位 研究 |
| 题名主题： | 移动式机器人 构图 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 南德斯-马德里加尔 著 |
| 个人名称等同： | 克拉拉科 著 |
| 个人名称次要： | 石章松 译 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20171221 |