书目详细信息
： 工业机器人控制系统理论与实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-14312-6:CNY66.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人控制系统理论与实践/.陈友东著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2026.04 |
| 载体形态项： | x, 266页:;+图:;+24cm |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书共10章, 首先介绍控制系统的基本架构, 进而深入机器人运动学与动力学辨识, 为精准控制奠定理论基础; 随后重点讲解控制系统设计、轨迹插补与加减速控制等核心算法, 确保机器人动作平滑、高效。后半部分围绕译码单元、示教器、PLC协同及离线编程等实际工程组件展开。 |
| 并列题名： | Theory and practice of industrial robot control systems eng |
| 题名主题： | 工业机器人 机器人控制 控制系统设计 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 陈友东 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20260826 |