| ISBN/价格: | 978-7-04-042151-4:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种: | chi eng |
| 出版国别: | CN 110000 |
| 题名责任者项: | 柔顺机构设计理论与实例/.Larry L.Howell, Spencer P.Magleby, Brian M.Olsen编著/.陈贵敏 [等] 译 |
| 出版发行项: | 北京:,高等教育出版社:,2015.03 |
| 载体形态项: | 287页:;+图:;+27cm |
| 丛编项: | 机器人科学与技术丛书 |
| 丛编项: | 机械工程前沿著作系列 |
| 提要文摘: | 与传统刚性机构相比, 柔顺机构具有高精度、无间隙、无摩擦、免润滑、可单件加工、重量轻和便于小型化等优点。本书详细介绍了柔顺机构主要的建模和设计方法, 全面总结了柔顺机构的综合方法, 并分类整理了包含数百种柔性单元和柔顺装置的大型图库。本书旨在启迪和引导设计人员开展柔顺机构的研发。 |
| 题名主题: | 柔性结构 机构综合 |
| 中图分类: | TH112 |
| 个人名称等同: | 豪厄尔 编著 |
| 个人名称等同: | 玛格莱比 编著 |
| 个人名称等同: | 奥尔森 编著 |
| 个人名称次要: | 陈贵敏 译 |
| 个人名称次要: | 于靖军 译 |
| 记录来源: | CN 三新书业 20150919 |