书目详细信息
： 现代机器人控制理论、方法与技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-47348-6:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 现代机器人控制理论、方法与技术/.吴伟国著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2025 |
| 载体形态项： | 445页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 大规模开放性在线课程 (MOOC)“机器人控制的实际应用”教材 |
| 提要文摘： | 本书分12章全面讲论了基于模型的机器人控制，包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术，以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法，以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。本书内容丰富、图文并茂，深入浅出，融入作者多年机器人控制的研究生教学经验与科研成果，多从被控对象实际出发阐述控制问题和独到见解，思考题与习题引领读者深度思考与应用。 |
| 并列题名： | Modern robot control theory method and technology eng |
| 题名主题： | 机器人控制 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 吴伟国 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20260921 |
| 记录来源： | CN GGNY 20260923 |