书目详细信息
： 精通ROS机器人编程
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-75038-3:CNY129.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 精通ROS机器人编程/.(印) 郎坦·约瑟夫, (意) 乔纳森·卡卡切著/.LentinJoseph, JonathanCacace/.吴中红 ... [等] 译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2024 |
| 载体形态项： | XVI, 395页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 机器人技术丛书 |
| 相关题名附注： | 题名页题其余责任者：石章松，程锦房，刘彩云 |
| 提要文摘： | 本书提供了实用且易于理解的示例，对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架，讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互，还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口(如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来)，以及如何用ROS和ROSIndustrial对复杂机器人进行仿真。最后，本书介绍了ROS的故障排除和最佳实践。 |
| 题名主题： | 机器人 操作系统 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 约瑟夫 著 |
| 个人名称等同： | 卡卡切 著 |
| 个人名称次要： | 吴中红 译 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20260921 |
| 记录来源： | CN GGNY 20261002 |