书目详细信息
： ROS机器人开发:实用案例分析
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-59372-0:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | ROS机器人开发/.(美) 卡罗尔·费尔柴尔德, 托马斯 L.哈曼著/.Carol Fairchild, Thomas L. Harman/.吴中红, 石章松, 潘丽等译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2018.04 |
| 载体形态项： | XIV, 303页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 机器人设计与制作系列 |
| 提要文摘： | 本书不仅涵盖ROS的基础知识, 还循序渐进地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置进行介绍, 内容包括ROS的安装、基本概念、主要功能包与工具等, 然后对相应的故障排查方法进行了论述。 |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 费尔柴尔德 著 |
| 个人名称等同： | 哈曼 著 |
| 个人名称次要： | 吴中红 译 |
| 个人名称次要： | 石章松 译 |
| 个人名称次要： | 潘丽 译 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20180418 |