书目详细信息
： 机器人刚柔耦合动力学
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5680-2824-0:CNY90.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | 机器人刚柔耦合动力学/.尹海斌, 钟国梁, 李军锋著 |
| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2018.01 |
| 载体形态项： | 168页:;+彩图:;+25cm |
| 丛编项： | 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |
| 一般附注： | “十三五”国家重点图书出版规划项目 湖北省学术著作出版专项资金资助项目 |
| 提要文摘： | 机器人种类繁多, 机器人刚柔耦合动力学介绍了两种典型的机器人: 柔性机械臂和弹性悬挂移动机器人。柔性机械臂的研究内容有刚柔耦合动力学建模方法、动力学分析与动态控制器设计, 这些研究为机械臂的振动控制提供了理论基础与方法; 弹性悬挂移动机器人的研究内容有移动机器人振动控制方法、多要素作用下移动机械臂的跟踪控制和路面激励下移动机器人的动态稳定性控制, 这些方法为移动机器人的动态控制奠定了基础。本书力图总结作者在机器人刚柔耦合动力学研究领域取得的一些研究成果, 这些研究成果的总结为提高机器人的性能与品质提供了理论基础和方法。 |
| 题名主题： | 机器人 动力学 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 尹海斌 著 |
| 个人名称等同： | 钟国梁 著 |
| 个人名称等同： | 李军锋 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20181031 |