书目详细信息
： 自主移动机器人与多机器人系统:运动规划、通信和集群
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-68743-6:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi heb |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自主移动机器人与多机器人系统/.(以) 尤金·卡根, 尼尔·什瓦布, 伊拉德·本·加尔著/.Eugene Kagan, Nir Shvalb, Irad Ben-Gal/.喻俊志译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2021.08 |
| 载体形态项： | XI, 239页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人学译丛 |
| 提要文摘： | 本书首先介绍了在具有完整位置和速度信息的全局坐标系中导航和运动规划的模型和算法。第二部分研究了机器人在势场中的运动, 势场是由机器人的期望和知识的环境状态定义的。第三部分介绍了机器人在未知环境中的运动以及利用感测信息进行环境映射的相应任务。第四部分从二维和三维两个方面研究了多机器人系统和群体动力学。 |
| 并列题名： | Utonomous mobile robots and multi-robot systems eng |
| 题名主题： | 移动式机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 卡根 著 |
| 个人名称等同： | 什瓦布 著 |
| 个人名称等同： | 加尔 著 |
| 个人名称次要： | 喻俊志 译 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20210926 |