书目详细信息
： RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-68257-8:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真/.刘金琨著 |
| 版本项： | 第3版 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2025 |
| 载体形态项： | XII, 439页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人科学与技术丛书 |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术。本书是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分19章，包括绪论、RBF神经网络的设计与仿真、基于梯度下降法的RBF神经网络控制、自适应RBF神经网络控制、RBF神经网络滑模控制、基于模型整体逼近的自适应RBF控制、基于局部逼近的自适应RBF控制、基于RBF神经网络的动态面自适应控制、数字RBF神经网络控制、离散神经网络控制、自适应RBF观测器设计及滑模控制、基于RBF神经网络的反演自适应控制、基于RBF神经网络的自适应容错控制、基于RBF神经网络的自适应量化控制、基于RBF神经网络的控制输出受限控制、基于RBF神经网络的控制方向未知的状态跟踪、基于RBF神经网络逼近的多智能体一致性控制、基于模糊RBF神经网络逼近的自适应控制、基于RBF神经网络的事件驱动滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB进行了仿真分析。 |
| 并列题名： | RBF neural network control for mechanical systems eng |
| 题名主题： | 神经网络 自适应控制 研究 |
| 题名主题： | 神经网络 计算机仿真 |
| 中图分类： | TP183 |
| 中图分类： | TP391.9 |
| 个人名称等同： | 刘金琨 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20260921 |
| 记录来源： | CN GGNY 20261003 |