书目详细信息
： 机器人机构学基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-61888-1:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人机构学基础/.主编于靖军, 刘辛军/.参编谢福贵[等] |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022.06 |
| 载体形态项： | xiv, 326页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 新工科·普通高等教育机电类系列教材 |
| 提要文摘： | 本书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构, 为其他各章提供对象。第5章是串联机器人的运动学基础理论, 主要介绍两种常用的位移求解方法: 一种是基于D-H参数法的代数法, 另一种是基于指数积公式的几何法。第6章主要介绍串联机器人速度雅可比的概念与求解方法, 以及几种典型的基于速度雅可比的性能评价指标。第7章简单介绍少许与并联机器人运动学相关的基础知识。第5-7章内容均属于机器人运动学的研究范畴。第8、9章分别简要介绍机器人静力学与动力学的基础知识, 其中也涉及少许刚性、柔性机器人静刚度建模的方法。第10章则结合一个典型案例, 给出机器人机构设计过程中遵循的一般过程。 |
| 并列题名： | Fundamental of robotic mechanisms eng |
| 题名主题： | 机器人机构 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 于靖军 主编 |
| 个人名称等同： | 刘辛军 主编 |
| 个人名称次要： | 谢福贵 参编 |
| 个人名称次要： | 孟齐志 参编 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20230927 |