书目详细信息
： 机器人行为的发育型组织
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-78140-0:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人行为的发育型组织/.(美) 罗德里克·A. 格鲁彭著/.Roderic A. Grupen/.李新德, 朱博译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2025 |
| 载体形态项： | X, 227页, [8] 页图版:;+图 (部分彩图):;+26cm |
| 一般附注： | CMP BOOKS |
| 提要文摘： | 本书分为运动单元，动力学系统中的结构，感知、触觉传感器与信号处理，感知运动发育四部分，全面涵盖了从底层运动、传感到上层移动技能发育的相关技术，并对该领域涉及的数学工具和基础计算方法进行了系统性归纳。本书涉及的主要内容和算法均可通过机器人模拟器实现，理论与实践有机结合。本书介绍了应用于机器人的传感运动发育阶段的计算框架，揭示了机器人开发所需的最根本的系统构成，强调了与生物系统具有相似性的机器人系统，提供了不同于传统机器人技术书籍的新视野。 |
| 题名主题： | 机器人技术 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 格鲁彭 著 |
| 个人名称次要： | 李新德 译 |
| 个人名称次要： | 朱博 译 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20260921 |
| 记录来源： | CN GGNY 20260923 |