书目详细信息
： 人工智能高级实践:冰壶机器人
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5767-1078-6:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 人工智能高级实践/.金晶 ... [等] 编著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2024.7 |
| 载体形态项： | 346页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 先进制造理论研究与工程技术系列 |
| 一般附注： | “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |
| 提要文摘： | 本书以冰壶机器人智能感知、智能控制与智能决策为研究对象, 系统和深入地介绍冰壶机器人系统的功能实现, 可全面锻炼和提高读者的AI解决问题能力。基于人工智能平台开展冰壶机器人的运动控制, 在ROS框架下对冰壶机器人进行驱动测试; 介绍了机器视觉的关键技术和基于深度学习的经典抓取检测算法, 实现对冰壶的抓取; 同时, 对目标检测与跟踪算法进行介绍, 基于冰壶运动的数据集, 训练目标检测与跟踪网络, 实现目标跟踪和运动轨迹可视化, 实时获取场上冰壶的分布信息; 使用数字冰壶仿真平台, 通过强化学习的方法对冰壶投掷策略进行快速学习, 可迁移到实际场景中, 在线分析当前局面并生成投掷策略; 最后, 介绍了SLAM与导航的基本理论, 具体的原理框架, 并结合实际应用将SLAM导航技术应用于冰壶机器人。 |
| 并列题名： | Advanced practice of artificial intelligence eng |
| 题名主题： | 智能机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 金晶 ... 编著 |
| 个人名称等同： | 倪艳姝 编著 |
| 个人名称等同： | 姜宇 编著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20250904 |