书目详细信息
： GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-09871-6:CNY168.00 (含光盘) |
|---|---|
| ISBN/价格： | 978-7-900811-00-4 |
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理/.(英) Paul D. Groves著/.翻译练军想 ... [等] |
| 版本项： | 第2版 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2015.03 |
| 载体形态项： | xviii, 705页:;+图:;+24cm:;+光盘1片 |
| 一般附注： | 装备科技译著出版基金 |
| 载体形态附注： | 附光盘：ISBN 978-7-900811-00-4 |
| 提要文摘： | 本书涵盖了空中、陆地、海洋、水下以及太空领域各类载体的导航，既包含有人驾驶的载体，也包含自主航行的载体，还包括步行导航。本书首先对导航的主要原理做了基础性的介绍，对不同的技术进行了概述。接下来，介绍了坐标系统、姿态表征、多坐标系运动学、地球模型、基于卡尔曼滤波的估计技术等数学基础知识。然后，分别描述了各种不同的导航和定位技术。 |
| 题名主题： | 卫星导航 全球定位系统 惯性传感器 惯性导航系统 |
| 中图分类： | TN967.1 |
| 中图分类： | P228.4 |
| 个人名称等同： | 格鲁夫 著 |
| 个人名称次要： | 练军想 翻译 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20150715 |