书目详细信息
： 多机器人协同控制技术及应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-46423-1:CNY69.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 多机器人协同控制技术及应用/.刘源著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2024.09 |
| 载体形态项： | 188页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书聚焦多台机器人协同作业控制技术的研究, 全面分析了多机器人协同作业过程中相关的软、硬件实现等关键问题, 提出了相应的控制算法, 并进行仿真验证。书中包括多台机器人协同作业建模方法、有限时间收敛下多机器人协调控制设计、复杂网络环境下多机器人协调控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容。 |
| 并列题名： | Multi-robot cooperative control technology and its application eng |
| 题名主题： | 机器人技术 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 刘源 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20250825 |
| 记录来源： | CN GGNY 20250927 |