书目详细信息
： 自主水下机器人
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5088-5545-5:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自主水下机器人/.徐会希等著 |
| 出版发行项： | 北京:,龙门书局:,科学出版社:,2019.06 |
| 载体形态项： | xiii, 269页, [7] 页图版:;+图 (部分彩图):;+25cm |
| 丛编项： | 海洋机器人科学与技术丛书 |
| 一般附注： | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 提要文摘： | 本书结合“潜龙”系列深海自主水下机器人, 深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用, 主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技术理论和工程实践。 |
| 题名主题： | 水下作业机器人 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 徐会希 著 |
| 个人名称等同： | 尹远 著 |
| 个人名称等同： | 赵宏宇 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20191012 |