书目详细信息
： 非线性多关节机器人系统滑模控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-09972-0:CNY38.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 非线性多关节机器人系统滑模控制/.胡盛斌著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2015 |
| 载体形态项： | 166页:;+图:;+21cm |
| 相关题名附注： | 英文并列题名取自封面 |
| 提要文摘： | 本书共分7章，内容包括：滑模控制理论、抖振问题以及在机器人控制中的应用和研究进展；多关节机器人系统动力学建模与分析；多关节机器人系统反馈线性化积分滑模控制方法、双模糊滑模控制方法、神经模糊滑模控制方法、终端模糊滑模控制方法以及四种控制方法的比较分析。 |
| 并列题名： | Sliding mode control for nonlinear multi joint robot system eng |
| 题名主题： | 多关节机器人 非线性控制系统 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 胡盛斌 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20150409 |