书目详细信息
： 机器人ROS开发实践
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-61720-4:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人ROS开发实践/.无为斋主编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2019.01 |
| 载体形态项： | 216页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人设计与制作系列 |
| 提要文摘： | 本书共9章, 分三个部分。第一部分为基础部分 (第1-2章), 介绍ROS的历史、开发环境搭建和基本概念; 第二部分为实战部分 (第3-7章), 介绍如何利用ROS去开发、调试相关的功能; 第三部分为仿真部分 (第8-9章), 介绍了如何进行ROS的建模和仿真。另外在附录中介绍了常用的Linux、ROS基本命令。 |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 无为斋主 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20191029 |