书目详细信息
： 基于视觉的自主机器人导航
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-45674-2:CNY59.90 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于视觉的自主机器人导航/.(印)Amitava Chatterjee, Anjan Rakshit, N.nirmal Singh著/.连晓峰等译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2014.03 |
| 载体形态项： | 205页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 国际信息工程先进技术译丛 |
| 相关题名附注： | 英文题名原文取自版权页 |
| 提要文摘： | 本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究, 重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法, 并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题, 提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念, 提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念, 以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。 |
| 题名主题： | 机器人视觉 视觉导航 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 查特吉 著 |
| 个人名称等同： | 莱克舒 著 |
| 个人名称等同： | 辛格 著 |
| 个人名称次要： | 连晓峰等 译 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20171109 |