书目详细信息
： 基于机器视觉的中厚板智能焊接路径规划技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-50703-7:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于机器视觉的中厚板智能焊接路径规划技术/.刘宗敏, 黎杰著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2026.08 |
| 载体形态项： | 176页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书以电力塔角、压滤机压紧板及车厢底板等典型中厚板结构件为对象, 针对自动化焊接中的关键技术难题, 系统开展了基于机器视觉的智能焊接技术研究。首先, 针对中厚板工件焊缝类型多样、焊缝形状、尺寸及空间位置变化复杂等特点, 开展中厚板焊缝识别算法的研究, 显著提升焊缝识别的准确性和效率。其次, 重点研究中厚板结构三维件的点云数据滤波方法、端点精确检测与定位方法, 并为所构建的模型建立科学的指标评价体系, 为后续研究提供可靠基础。然后, 围绕焊接机器人自适应焊接路径规划展开深入研究, 利用焊接路径关键点、端点坐标及焊缝识别结果, 生成高效的机器人焊接路径规划程序, 实现对中厚板的自适应焊接路径规划。最后, 搭建了中厚板焊接路径规划实验系统, 通过对实验系统中所提方法与现有方法进行全面对比分析, 验证其有效性和实用性。 |
| 并列题名： | Machine vision-based intelligent welding path planning technology for medium-thick plates eng |
| 题名主题： | 金属中板 金属厚板 焊接机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 刘宗敏 著 |
| 个人名称等同： | 黎杰 著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20260826 |
| 记录来源： | CN GGNY 20260918 |