书目详细信息
： 最优状态估计:卡尔曼，H∞及非线性滤波
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-08808-3:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 最优状态估计/.(美)Dan Simon著/.张勇刚，李宁，奔粤阳译 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2013.05 |
| 载体形态项： | 10,377页:;+图:;+26cm |
| 相关题名附注： | 封面英文题名：Optimal state estimation: kalman, H∞, and nonlinear approaches |
| 提要文摘： | 本书介绍了系统最优状态估计的方法。全书分为四大部分，第一部分给出了系统状态估计所需的数学基础，包括线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差阵迭代；第二部分主要阐述了卡尔曼滤波器及其发展，包括离散卡尔曼滤波器、卡尔曼滤波器的其他表示方法、发展的卡尔曼滤波器、时间连续卡尔曼滤波器和最优平滑；第三部分介绍了H∞滤波器；第四部分介绍了非线性滤波器，包括非线性卡尔曼滤波器、无迹卡尔曼滤波器和粒子滤波器。 |
| 并列题名： | Optimal state estimation eng |
| 题名主题： | 滤波器 |
| 中图分类： | TN713 |
| 个人名称等同： | 西蒙 (美) (Simon, Dan) 著 |
| 个人名称次要： | 张勇刚 译 |
| 个人名称次要： | 李宁 译 |
| 个人名称次要： | 奔粤阳 译 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20131016 |