书目详细信息
： 面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-47263-3:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制/.姚锡凡 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2024.6 |
| 载体形态项： | 230页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 工业智能与工业大数据系列 |
| 提要文摘： | 本书包含面向智能制造的AGV需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势, 并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料运输需求; 其次介绍了两大主题的关键基础技术--同时定位与建图 (SLAM) 技术; 然后重点论述了常见智能优化算法和多AGV协同控制; 最后给出了应用AGV进行物料运输的智能制造系统案例。 |
| 题名主题： | 无人搬运车 研究 |
| 中图分类： | TH2 |
| 个人名称等同： | 姚锡凡 著 |
| 个人名称等同： | 王柯赛 著 |
| 个人名称等同： | 姜俊杰 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20250904 |