书目详细信息
： 机器人仿真与编程技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-49048-7:CNY138.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人仿真与编程技术/.杨辰光, 李智军, 许扬编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2018.02 |
| 载体形态项： | xiv, 663页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 清华开发者书库 |
| 提要文摘： | 本书的机器人仿真技术, 一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础, 介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真; 另一方面以V-REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具, 对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编程方法中, 本书介绍的机器人操作系统( Robot Operating System,简称ROS) 是开源的操作系统, 可以提供传统操作系统的各种功能, 实现分布式计算、软件复用和快速测试等多种功能。 |
| 并列题名： | Robot simulation and programming eng |
| 题名主题： | 机器人 仿真设计 |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 杨辰光 编著 |
| 个人名称等同： | 李智军 编著 |
| 个人名称等同： | 许扬 编著 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20181108 |