书目详细信息
： 移动机器人三维视觉同步定位与建图
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-12867-3:CNY80.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人三维视觉同步定位与建图/.于清华 ... [等] 著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2023.4 |
| 载体形态项： | xii, 156页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 无人系统技术出版工程 |
| 提要文摘： | 本书首先从三维视觉的特殊性出发, 介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法; 然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍, 在这些技术中, 着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在SLAM中的合理融合使用的问题; 最后介绍了如何利用这4个关键技术构建一套完整的三维视觉SLAM系统, 从而实现机器人在室内与室外环境下的实时精确定位, 并建立稠密的三维环境地图。 |
| 并列题名： | Simultaneous localization and mapping based on 3D vision for mobile robots eng |
| 题名主题： | 移动式机器人 机器人视觉 研究 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 于清华 著 |
| 个人名称等同： | 肖军浩 著 |
| 个人名称等同： | 卢惠民 著 |
| 记录来源： | CN 百万庄 20230315 |