书目详细信息
： 机器人学、机器视觉与控制:MATLAB算法基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-25990-6:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人学、机器视觉与控制/.(澳)Peter Corke著/.刘荣等译 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2016.05 |
| 载体形态项： | 16, 541页, [12] 页图版:;+图 (部分彩图):;+26cm |
| 丛编项： | 经典译丛·人工智能与智能系统 |
| 提要文摘： | 本书第一部分“机器人学基础”(2-3章) 介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达, 以及机器人路径和运动的表示方法; 第二部分“移动机器人”(4-6章) 介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法; 第三部分“关节臂式机器人”(7-9章) 介绍其运动学、动力学和控制方面的知识; 第四部分“机器视觉”(10-14章) 包括光照与色彩, 图像形成和处理技术, 图像特征提取, 以及基于多福图像的立体视觉技术; 第五部分“基于视觉的机器人控制方法”(15-16章) 讨论分别基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。 |
| 题名主题： | 机器人学 |
| 题名主题： | 计算机视觉 |
| 中图分类： | TP24 |
| 中图分类： | TP302.7 |
| 个人名称等同： | 科克 著 |
| 个人名称次要： | 刘荣等 译 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20171107 |